1.  设备简介

TR-1A是专门针对无人机应用场景设计开发的一款ADS-B收发机，同时具备ADS-B发射和ADS-B接收功能，内置GNSS接收机
和气压高度计，支持无人机探测与避撞。

2. 设备参数

Ø  接收和发射频率：1090MHz

Ø  发射功率： +30dBm(1W), +27dBm(0,5W),或者+24dBm(0,25W)，可在软件里设置

Ø  尺寸：35.0 x 25.0 x 8.5mm

Ø  重量：14克（主机）

Ø  支持的协议：AERO，MAVLink

Ø  编程控制：AT命令

Ø  符合标准：DO-260B

Ø  电压：5V (+/- 5%)

Ø  电流：平均130mA

Ø  接收机灵敏度：-80dBm

Ø  ESD保护

Ø  MAVLink波特率：115200 bps

Ø  AERO波特率：115200 bps (AT commands)

Ø  主接口：PXMBNI05RPM04APC

Ø  天线接口：MMCX

3. 设备清单

TR-1A收发机主机，连接电脑线，机载连接线，ADS-B天线，GPS天线